起重機 crane 在一定范圍內垂直提高和水平轉移重物的多動作起重機械。又稱吊車。屬于物料轉移機械。起重機的作業特點是做間歇性運動，即在一個作業循環中取料、運移、卸載等動作的相應組織是替換作業的。 中國古代灌溉農田用的桔是臂架型起重機的雛形。14世紀，西歐呈現了人力和畜力驅動的滾動臂架型起重機。19世紀前期，呈現了橋式起重機；起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開端選用金屬材料制造，并開端選用水力驅動。19世紀后期，蒸汽驅動的起重機逐漸取代了水力驅動的起重機。20世紀20年代開端，由于電氣工業和內燃機工業迅速發展，以電動機或內燃機為動力裝置的各種起重機基本構成。

 起重機主要包含起升組織、運轉組織和金屬結構等。起升組織是起重機的基本作業組織，它們大多是由吊掛系統和絞車組成，也有經過液壓系統升降重物的。運轉組織用以縱向水平運移重物或調整起重機的作業位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。 起重機根據結構的不同可以分為：①橋架型起重機。可在長方形場所及其上空作業，多用于車間、庫房、露天堆場等處的物品裝卸，有梁式起重機、橋式起重機、龍門起重機、纜索起重機、運載橋等。②臂架型起重機。可在圓形場所及其上空作業，多用于露天裝卸及裝置等作業，有門座起重機、浮游起重機、桅桿起重機、壁行起重機和甲板起重機等。別的，起重機也可以根據驅動方式、作業類型、機動性和用途等進行分類。

　　L型單梁門式起重機屬橋架型的一種，適用于露天庫房貨鐵路沿線進行一般的裝卸及起重轉移作業。

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